El Jubileo exige ponerse en camino y traspasar algunas fronteras, tanto físicas como espirituales. La palabra deriva de la expresión latina “per ager” que significa “a través de los campos”, o “per eger”, que significa “paso fronterizo”. En la Biblia, se describe a Abraham como una persona en camino hacia la Tierra Prometida. El ministerio de Jesús también se identifica con un viaje, de Galilea a la Ciudad Santa. “Cuando se completaron los días en que iba a ser llevado al cielo, Jesús tomó la decisión de ir a Jerusalén” (Lc 9,51).

La peregrinación es una experiencia de conversión, para orientar la propia existencia hacia Dios. “La peregrinación expresa un elemento fundamental de cada evento jubilar. Ponerse en camino es típico de quienes van en busca del sentido de la vida. La peregrinación a pie favorece mucho el redescubrimiento del valor del silencio, del esfuerzo, de lo esencial” (Spes non confundit).