أعلن بونيفاسيوس الثامن أول يوبيل في التاريخ في عام 1300 بموجب الوثيقة "Antiquorum habet". وقد نصت هذه الوثيقة على أن الرومان الذين زاروا بازيليكا القديس بطرس والقديس بولس ثلاثين مرة كانوا يحصلون على الغفران الكامل، بينما كانت خمس عشرة زيارة كافية للحجاج من خارج روما.

قرر بونيفاسيوس الثامن أن تقام سنة اليوبيل كل 100 عام. وبعد التماس قدمه الرومان إلى البابا كليمنضوس السادس (1342)، تم تقليص الفترة إلى 50 عامًا. وفي عهد بولس الثاني، في القرن الخامس عشر، تم تقليص الفترة بين يوبيل وآخر إلى 25 عامًا. ومنذ ذلك الحين، تُعقد اليوبيلات العادية بشكل دوري مستمر. فقط الحروب النابليونية منعت الاحتفال باليوبيلات في عامي 1800 و1850.

تعود عادة إعلان اليوبيلات غير العادية إلى القرن السادس عشر. في القرن الماضي كانت هناك سنوات مقدسة للذكرى السنوية 1900 و1950 للفداء (1933 و1983 على التوالي)؛ لقد أعلن البابا يوحنا بولس الثاني سنة مريمية مقدسة في عام 1987، وأعلن البابا بنديكتوس السادس عشر سنة بولسية تمتد من عام 2008 إلى عام 2009، وأعلن البابا فرنسيس يوبيل الرحمة بين عامي 2015 و2016، أي بعد خمسين عاماً من انتهاء المجمع الفاتيكاني الثاني.