O Jubileu exige o estabelecimento e o cruzamento de certos limites, tanto físicos quanto espirituais. A palavra é derivada da expressão latina “per ager”, que significa “através dos campos”, ou “per eger”, que significa “cruzar a fronteira”. Na Bíblia, Abraão é descrito como uma pessoa a caminho da Terra Prometida. O ministério de Jesus também é identificado com uma jornada, da Galileia para a Cidade Santa: “Ele tomou a firme decisão de partir para Jerusalém” (Lc 9, 51). 

A peregrinação é uma experiência de conversão, para direcionar a existência de alguém para Deus. “A peregrinação expressa um elemento fundamental de todo evento jubilar. Partir em uma jornada é típico daqueles que estão buscando o sentido da vida. A peregrinação a pé favorece muito a redescoberta do valor do silêncio, do esforço, da essencialidade” (Spes non confundit).