Pour vivre le Jubilé en Terre Sainte, un pèlerinage à trois lieux jubilaires est proposé: Nazareth (Basilique de l'Annonciation), Bethléem (Basilique de la Nativité) et Jérusalem (Basilique du Saint-Sépulcre-Anastasis). Ce à quoi il faut ajouter le site du Baptême de Jésus, en Jordanie.

Tout au long de l'année, les chrétiens locaux et du monde entier seront invités à se rendre en pèlerinage dans ces lieux, en communauté, en famille ou individuellement.

À Nazareth, le Christ s'est incarné dans le sein de Marie, et Marie nous enseigne que nous devons croire que rien n'est impossible à Dieu, et qu’il nous faut donc nous ouvrir à la fécondité de l'Esprit Saint, afin que Dieu puisse agir dans notre vie et dans notre histoire, et la transformer en histoire du salut.

À Bethléem, l'espérance a le visage d'un Enfant et nous rappelle que Dieu ne sauve pas avec des armes et des armées, mais avec la force désarmée d'un Enfant en qui habite corporellement toute la plénitude de la divinité, et c'est Jésus, c'est-à-dire Dieu lui-même, qui nous sauve en partageant notre vie.

À Jérusalem, sur le Calvaire, nous découvrons l'espérance qui naît du sentiment d'être aimés gratuitement et infiniment, parce qu'il nous est révélé que le Fils de Dieu se donne pour nous. Enfin, dans le Tombeau vide, nous découvrons le contenu le plus profond de notre espérance, qui est la promesse du Ressuscité de nous emmener avec lui dans la gloire du Père.

Le site du Baptême de Jésus, en Jordanie, est un lieu qui, par sa nature même, rappelle l'invitation de Jean-Baptiste à la conversion pour préparer la rencontre avec Jésus, qui sera accueilli comme le Christ et comme le Seigneur de notre vie.