Très souvent, en marchant, on se met à chansonner. Les Saintes Écritures sont imprégnées de chants et les Psaumes en sont un exemple frappant. La tradition de l’Église ne fait que prolonger cette harmonie, faisant du chant et de la musique l’un des poumons de sa propre liturgie. Le Jubilé trouve également dans le chant un moyen de donner une voix à la devise, « Pèlerins d’espérance ». Les thèmes de la création, de la fraternité, de la tendresse et de l’espérance de Dieu dans la destination résonnent dans le text de l’Hymne du Jubilé, préparé par Pierangelo Sequeri.