Para vivenciar o Jubileu na Terra Santa, é proposta uma peregrinação a três locais do Jubileu: Nazaré (Basílica da Anunciação), Belém (Basílica da Natividade) e Jerusalém (Basílica do Santo Sepulcro-Anastácio). A esses locais, acrescenta-se o local do Batismo de Jesus, na Jordânia.

Em Nazaré, Cristo se fez carne no ventre de Maria, e Maria nos ensina que devemos acreditar que nada é impossível para Deus e nos abrir à fecundidade do Espírito Santo, para que Deus possa trabalhar em nossas vidas e em nossa história e transformá-la em uma história de salvação.

Em Belém, a esperança tem o rosto de uma Criança e nos lembra que Deus não salva com armas e exércitos, mas com a força desarmada de uma criança na qual habita corporalmente toda a plenitude da divindade, e é Jesus, ou seja, o próprio Deus que nos salva compartilhando nossas vidas.

Em Jerusalém, no Calvário, descobrimos a esperança que vem do fato de nos sentirmos amados gratuita e infinitamente, porque ali nos é revelado que o Filho de Deus se entrega por nós. Finalmente, no túmulo vazio, descobrimos o conteúdo mais profundo de nossa esperança, que é a promessa do Ressuscitado de nos levar com Ele para a glória do Pai.

O lugar do Batismo de Jesus, no Jordão, é um lugar que, por sua própria natureza, lembra o convite de João Batista à conversão para preparar o caminho para o encontro com Jesus, para ser recebido como o Cristo e como o Senhor de nossas vidas.