Durante o caminho, muitas vezes surge nos lábios o canto. As Sagradas Escrituras estão impregnadas de canto e os Salmos são um exemplo marcante disso. A tradição da Igreja não faz senão prolongar esta união, fazendo do canto e da música um dos pulmões da própria liturgia. O Jubileu encontra também no canto um dos modos para dar voz ao seu lema, "Peregrinos de esperança". Os temas da criação, da fraternidade, da ternura de Deus e da esperança no futuro ressoam no hino "Peregrinos de esperança".  O texto foi elaborado por Pierangelo Sequeri.