הדלת הקדושה הינה הדלת של הבזיליקה אשר נפתחת רק לרגל אירוע של שנת היובל. הדלת הקדושה הראשונה היתה קיימת כבר בשנת 1294 בבזיליקה של מרי  קולמג'יו ב-לה אקווילה (איטליה), ואשר קשורה "למחילה" שנוסדה על ידי ציסטין החמישי. הדלת הקדושה הראשונה נפתחת בשנת 1423 ב-ג'ון הקדוש לטראן , הקתדרלה של רומא ובעבר מקום מושבו של האפיפיור. ישנו מידע מפורט אודות הריטואל של הפתיחה של הדלת הקדושה של הבזיליקה של פטרוס הקדוש משנת 1500, עם האפיפיור אלכסנדר השישי. 

מעבר דרך הדלת הקדושה, המאמין יכול לקבל כתב מחילה מלא לרגל האירוע של שנת יובל ייחודי או חגיגי. הידוע מכולם היה של ארבעה בזיליקות אפיפיוריות ברומא, אולם גם בכנסיות אחרות בעולם שלהן דלת קדושה, המוענק על ידי הוותיקן בעבור בזיליקות משמעותיות והן בכלא של רביביה שברומא.

הדלת הקדושה של פטרוס הקדוש הינה הראשונה להיפתח, מסמנת את תחילת שנת היובל. החלל מרגע זה ואילך, הדלת נשארת פתוחה כל השנה על מנת שיעברו בה עולי רגל. במחווה זו, כתב המחילה קשור לשנה הקדושה שהושגה (בתנאים הכתובים מטה) והיעד האמיתי של המסע מושג, המפגש עם ישוע המשיח, ה"דלת" שמובילה למפגש עם האל [האב]. "אנוכי הדלת: איש כי יבוא בי ייוושע ובצאתו והוא ימצא מרעה" (ספר הבשורה לפי יוחנן, י, 9).