La Porte Sainte d'une basilique est une porte qui ne s’ouvre qu'à l'occasion d'un Jubilé. La toute première Porte Sainte date de 1294. Située dans la Basilique de Sante-Marie de Collemaggio, à L'Aquila (Italie), celle-ci est liée à la "Perdonanza" (le Grand Pardon célestinien) instituée par Célestin V. La première Porte Sainte jubilaire a été ouverte en 1423 à Saint-Jean-de-Latran, la cathédrale de Rome, autrefois siège du pape. Les premières informations certaines sur le rituel d'ouverture de la Porte Sainte de la Basilique Saint-Pierre pour un Jubilé remontent à l'an 1500, avec le pape Alexandre VI.

À l'occasion de jubilés ou de fêtes particulières, les fidèles peuvent bénéficier d'une indulgence plénière en franchissant une Porte Sainte. Les Portes Saintes les plus connues sont celles des quatre basiliques papales de Rome. Toutefois, il existe dans le monde d'autres Portes Saintes accordées par le Saint-Siège à l'occasion de célébrations ou d'événements importants. Pour le Jubilé 2025, seules les Portes Saintes des quatre basiliques papales seront ouvertes, auxquelles viendra s’ajouter celle de la prison de Rebibbia, à Rome.

La Porte Sainte de Saint-Pierre sera la première à être ouverte, marquant ainsi le commencement de l’Année Sainte. Dès lors, la porte restera ouverte pendant toute l'année pour le passage des pèlerins. En franchissant la Porte, ceux-ci obtiendront (dans les conditions prévues) l'indulgence liée à l'Année Sainte et auront atteint ainsi le véritable but du voyage, la rencontre avec le Christ. : la "Porte" qui conduit à la rencontre avec le Père. "Je suis la porte : si quelqu'un entre par moi, il sera sauvé" (Jn 10,9).