Le premier Jubilé de l'histoire a été proclamé par Boniface VIII en 1300 avec la Bulle "Antiquorum habet". Celle-ci stipulait que les Romains qui visiteraient trente fois les Basiliques Saint-Pierre et Saint-Paul bénéficieraient d'une indulgence plénière, tandis que pour les pèlerins venant d’ailleurs, quinze visites suffiraient.

Dans sa Bulle, Boniface VIII établit que les futurs Jubilés soient célébrés tous les 100 ans. Plus tard, à la suite d'une pétition des Romains, le pape Clément VI (1342), fixa l’échéance tous les 50 ans. Avec Paul II, au XV^ème siècle, cet intervalle sera réduit à 25 ans. Depuis lors, les Jubilés ordinaires ont eu lieu à intervalles constants. Seules les guerres napoléoniennes ont empêché la célébration des Jubilés de 1800 et 1850.

L’habitude de convoquer des Jubilés extraordinaires remonte au XVI^ème siècle. Plus récemment, des Années Saintes extraordinaires ont été convoquées pour célébrer le 1900^ème et le 1950^ème anniversaire de la Rédemption (en 1933 et 1983 respectivement). Jean-Paul II également a proclamé une Année Sainte mariale en 1987 ; Benoît XVI a proclamé l'Année paulinienne au tournant de 2008-2009 ; et le pape François a proclamé le Jubilé extraordinaire de la Miséricorde de 2015 - 2016, 50 ans après la clôture du Concile Vatican II.